cm級GPSラズパイ実験！RTK信号処理入門

摘要

今回は基本的な単独コード測位（前回説明）よりさらに高精度な測位の仕組みを紹介します.測位衛星からの信号を利用した座標計算方式には大きく分けて以下の3種類があります.•単独コード測位•コード.ディファレンシャル•キネマティック法単独コードを利用した基本的な測位方法の仕組みと計算方法は前回（第3回）解説したので.今回はより高精度なコード・ディファレンシャルとキネマティックを紹介します.