机译:基于可定位性约束的自动驾驶汽车路径规划方法
Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China Shanghai Jiao Tong University Shanghai China;
Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China Shanghai Jiao Tong Uni;
Path planning; Uncertainty; Autonomous vehicles; Covariance matrices; Planning; Navigation; Estimation;
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