擬人的媒体の音声・身体動作によるマルチモーダル表現の表情強度に関する研究

摘要

本論文は擬人的媒体の音声と動作によるマルチモーダル表現手法を統合的な観点から検討rnするものである．アンドロイドロボットや動物型ロボットなどのま疑人的媒体によるコミュニrnケーションシステムでは，人間や生物などと同様な形態や内部機構とそれらの多様な表現にrnおいて高い擬人性が望まれる．本稿では実体を伴う擬人的媒体の音声・身体動作を通じたマrnルチモーダルな表現を検討し，表現における表情付けの強度（表情強度）の制御について，知rn覚実験の分析により有効性を議論する．