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机译:扰动下自主水下航行器位置控制的时滞控制器设计
Buoyancy force; Time delay estimator; buoyancy force; currents; integral sliding mode; integral sliding mode (ISM); robust control; time-delay estimator (TDE); waves;
机译:未知环境干扰下自动水下航行器的双环鲁棒控制器设计
机译:波浪干扰下自主水下航行器侧倾稳定的主动扰动抑制模糊控制器
机译:波浪干扰下自主水下航行器侧倾稳定的主动扰动抑制模糊控制器
机译:模拟干预自主水下航行器基准测试的在线工具:评估水下电流变化中的位置控制器
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:波浪干扰自主水下车辆滚动稳定的主动扰动模糊控制器