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机译:平面运动下快速可靠的最小相对姿态估计
ETRI, Intelligent Robot Res Div, Daejeon, South Korea;
Korea Adv Inst Sci & Technol, Sch Elect Engn, Daejeon, South Korea;
Relative pose estimation; Planar motion; Epipolar geometry; Essential matrix; 2-point algorithm;
机译:平面运动下的新型两点绝对姿态估计算法
机译:MotionGen:用于生成姿势和几何约束的平面四条运动的交互式设计和编辑
机译:在已知相对旋转角度的情况下,相机和广义相机的高效相对姿态估计
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机译:基于雷达的姿态估计算法,用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
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机译:来自Best Subaporture相机对的光场中可靠的平面对象姿态估计