送信音と反射音の干渉に基づく距離推定に関する検討: 帯域ガウス雑音信号の利用

摘要

多くの工学分野において，対象物までの距離は非常に重要な情報である．一般的な距離推定法では，送信波と反射波との時間差を用いるが，近距離の推定が困難であるものがはとんどである．これに対して，マイクロ波レーダの分野では，定在波を利用して近距離計測を行う手法が知られている．我々は，この手法を可聴音域に拡張し，送音として主にインパルス音を用いた提案手法の正当性，有効性を示してきた．本報告では，送信音として帯域雑音信号を採用し，（多）試行（加算）平均による距離推定に関して考察する．さらに実音場で距離計測を行い，提案手法の有効性を確認するとともに，その漸近特性についても検討する．%In many engineering fields, distance to target is very important information. Typical distance measurement methods use time delay between transmitted and reflected waves, but it is difficult to estimate short distance. On the other hand, a method for measuring short distances using standing wave, which is generated by phase interference of transmitted and reflected waves, is known in the field of microwave radar. We have applied this method to the distance estimation using audible sound and shown the validity of our method adopting impulse wave as a transmitted wave. In this research, we use band-limited gaussian noise as a transmitted wave and examine the validity of our method. Moreover, we statistically consider the asymptotic characteristics of the proposed method.