義手制御に向けた針筋電信号による手指状態推定単収縮モデルを用いた推定手法の提案

摘要

本研究では，義手制御に向けて，針筋電信号を筋の単収縮を模したモデルへ入力することによって，指の筋の張力の推定を行なう手法の提案と，実験データによる有効性の実証を行なった．%In this study, for the control of an artificial hand, we propose an method for estimating muscular tension of fingers by inputting needle EMG signals into the second order system which imitates muscle twitch contraction, and verify the effectiveness of the method by the experimental data.