装着型センサを用いた運転技能自動評価システムの開発と講習現場への導入の試み

摘要

本稿では事故多発地点など，通行の際に十分な注意を要する場所（要注意地点）における運転者の行動を自動評価するシステムを提案する．提案システムは，無線ジャイロセンサ情報とGPS情報とを併用することで，運転者が要注意地点において十分な事故予防動作をしているかを自動的に判定する．もし運転者の行動に予防安全の観点からみて改善すべき点がある場合には，その旨を走行後に提示し，運転の改善を促す．筆者らは，タクシー運転手を対象とした公道上での実車実験を実施し，提案システムによる運転技能の自動評価結果が，指導員による評価結果と80％以上の精度で一致することを確認した．筆者らは，さらに次のステップとして，提案システムをタクシー運転手再教育講習の現場に導入する実証実験を，2008年4月から実施している．この実証実験からは，受講者が自らの運転を客観的に把握するためのツールとしても，提案システムが有効であることを示唆する結果が得られている．%In this paper, we propose an automatic evaluation system of safe driving skill. By using wireless 3D-gyro sensors together with GPS, our system automatically evaluate drivers' visual search behavior/pedal operation patterns at accident prone areas. Through experiments performed in real traffic environments, we have confirmed that our system allows to point out shortcomings in drivers' visual search behavior/pedal operation patterns with precision over 80%. Since April 2008, we have launched field trials to assess the technical adequacy of our system supporting safe driving lecture. The subjective assessment of the system was mostly favorable.