スーパーピクセルを用いた対応付けによる室内の領域分割

摘要

This paper proposes a system in which correspondence and segmentation are done for some pairs of indoor stereo images based on superpixels, a set of pixels with similar feature. Superpixels are obtained by applying the over-segmentation method using RGB intensity differences, and provide global features compared with just a pixel or edge. Finding corresponding superpixels between left and right images, we can reconstruct 3D information of surfaces. Superpixel-based correspondence is faster and more accurate than other methods. We show experimental results and comparison with the existing method demonstrating the validity of the proposed method.%木稿では，類似した特徴をもつ画素の集まりであるスーパーピクセルを用いて，室内のステレオ画像の組に対して，対応付けや領域分割を行うシステムを提案する．スーパーピクセルはRGB 輝度差にもとづく過分割手法で得られ，単なる画素と比べて大域的な特徴をもつ．左右の画像間のスーパーピクセルでの対応を取ることにより，面に関する3次元情報を復元することができる．したがって，他の対応付けの手法に比べて高速で正確な対応付けが可能である．実験や従来手法との比較により提案手法の有効性を検証した．