This paper presents an exact maximum likelihood computation for fitting an ellipse to points in the image in the presence of high level noise, minimizing the sum of square orthogonal distances from the data to the fitted ellipse. This can be done by iteratively applying the known method for low level noise, and the computation is extremely simple as compared with existing methods to the same purpose. However, we show by experiments that the high-level noise method and the low level-noise method do not produce any meaningful differences in the resulting solution and that the known low level method is sufficient in practice.%高ノイズレベルにおいて画像上の点列に楕円を当てはめる厳密な最尤推定法を示す.これはデータ点から当てはめた楕円までの垂直距離の二乗和を厳密に最小にするものである.その計算は従来の低ノイズレベルに対する方法を反復するものであり,既存手法に比べて格段に単純な形をしている.しかし,実験によって低ノイズレベルに対する方法と解に意味のある差が現れないことを示し,従来の低ノイズレベルに対する方法で十分であることを示す.
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