複数移動音源追尾のための初期値設定手法の一検討

摘要

本研究では，マイクロホンアレーを用いた複数移動音源追尾手法の高速化について検討する.移動音源追尾手法は，PASTとIPLSの2つの逐次更新アルゴリズムに基づく手法である.本手法では，音源が複数存在する場合，無音区間を経て，再び発話区間に戻る場合，IPLSの初期値を再設定する必要がある.従来法では，MUSICスペクトルの粗いピークサーチによって，これを実現していたが，精度向上のためには，高演算量を要するという問題があった.本研究では，音声のスパース性に注目し，2個のマイクロホンの位相差から求めた音源方向のパワー重み付けヒストグラムを利用して，初期値を再設定する手法について検討する.本手法は，MUSICスペクトルと比べて高速動作が可能である.実環境実験により，提案法が残響のある環境においても有効であることを示す.%In this paper, we study a method for a fast tracking of two talkers using a microphone array based on the successive algorithms: the PAST and IPLS algorithms. In a situation many sound sources exist simultaneously, appropriate initial values for the IPLS algorithm are required after the silent speech section. For this requirement, the rough peak search method of MUSIC spectrum was proposed to set the suitable initial value of the IPLS. However, this method needed a high computational cost to obtain the accuracy initial value. To solve this drawback, we propose a new initial value setting method based on sparseness of speech signals, in which a weighted histogram of sound source localization is estimated by the instantaneous phase difference. This method is able to track sound soures faster than the previous method. Several experimental results in actual room environment are shown to demonstrate the effectiveness of the proposed method.