複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム

摘要

本研究では，無人飛行船の操縦に不慣れなユーザを対象として，その操作を複合現実感技術によって視覚的に支援するシステムを構築することを目的とする．本システムは飛行船上のPCと僻轍画像撮影用カメラ，そして地上のユーザ側のPCから構成され，双方のPCではネットワークを介してデータの送受信を行う．飛行船上のPCでは，カメラ画像と飛行船の位置・姿勢情報を取得・送信し，ユーザ側のPCでは，受信した情報を元に操縦支援情報を生成し，ユーザへ提示する．主な操縦支援情報としては，地図や三次元モデル等の仮想空間内にカメラ画像を重畳表示し，その空間内に飛行船の状態を示すCGオブジェクトを描画する．これにより．ユーザは飛行船やその周囲の状況を直感的に把握することができ，容易な操縦が可能となる．本研究では．屋内環境下においてシステムを構築し，提案システムの有効性を確認するために実験を行った．本稿では実験結果を示し，システムの考察を行う．%This study aims at developing a support system which makes an inexperienced user to control the unmanned airship intuitively with mixed reality. The system is composed of a computer with a camera on the airship, a computer at the user's side, and the network connecting between the computers. The computer on the airship sends camera images and the position-and-orientation of the airship. The user-side computer receives them, generates control support information, and presents it to the user. The support information includes captured images overlaid on virtual spaces such as map or 3D model, and a CG object of the airship which represents the condition of the airship. The system helps the user to understand the circumstances of the airship intuitively and to control the airship easily. A prototype system has been constructed and the experiments have been carried out in an indoor environment to evaluate the validity of the system.