全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定: デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて

摘要

複数視点設備負担や利用者負担の観点から，屋内において簡易に位置推定を行うことは容易ではない.我々は，全方位カメラ画像から簡易に「画像地図」を構築し，これを用いることで、特殊な設備を必要としない，屋内位置推定手法を開発した.PCA-SIFTを用いた画像認識とLocality Sensitive Hashing（LSH）による高速探索により，利用者が携帯カメラなどで撮影した画像から，約85％以上の高精度で高速に位置推定を行うシステムを開発した.鉄道博物館の一部を対象とした実験で，本システムの有効性を実証した.%It is not easy to estimate the position of the users in indoor environments from the view points of facility costs and usability of the positioning device. We developed a positioning system that uses "Image Map" consisting of omnidirectional panoramic images. Robust image matching using PCA-SIFT and fast nearest neighbor search algorithm based on Locality Sensitive Hashing (LSH) enables us to estimate user's position with high accuracy and in a short time. We conducted experiments at the railway museum and confirmed its effectiveness.