首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告 >ジェスチャー駆動ロボットのためのユーザ個人差に対応した手指形状推定
【24h】

ジェスチャー駆動ロボットのためのユーザ個人差に対応した手指形状推定

机译:估计手势驱动机器人与用户个人差异对应的手形

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

The estimation accuracy may decrease in a conventional hand pose estimation which uses the silhouette information for unspecific users due to their individual differences such as finger thickness and way of moving. In this paper, therefore, we propose the system using ridge lines of a hand which are extracted from a hand image. Our system can reduce incorrect estimation caused by individual differences such as thickness of fingers, because the ridge lines pass through the center of the finger parts. The evaluation experiments showed that the estimation accuracy increased in the proposed system compared with the conventional system, even when a subject served who has some individual differences and whose hand was not registered in the database.%従来の手指形状推定では,輪郭線情報を特徴量化することによって推定を行っていたが,輪郭線情報は手の形や形状の作り方などの個人差による変動が大きいため,データベースに手形状を登録していないユーザがシステムを利用すると推定精度が変動してしまうことがあった.そこで本研究では,前景画像である手画像の各画素の背景画像からの距離を高さとして手画像を一つの山と見なし,そこに引くことのできる尾根線を手指形状推定に用いることで指の太さに依る誤推定を減らす手法を提案した.データベースに登録された手形状より比較的指の太いユーザが推定を行った時の推定精度は従来手法と提案手法を比較すると,前腕回旋180[度]時の栂指Ip関節で0.33±14.97[度]から-0.10±13.78[度],示指PIP関節で0.99±17.20[度]から-0.04±16.89[度],小指PIP関節で5.57±20.33[度]から7.84±15.45[度]となり推定精度を上げることができた.
机译:在传统的手部姿势估计中,由于手指的粗细和移动方式等个体差异,针对不特定用户使用剪影信息的估计姿势精度可能会降低。因此,在本文中,我们提出了一种使用手的脊线的系统我们的系统可以减少由于脊线穿过手指部位的中心而造成的诸如手指粗细之类的个体差异所引起的错误估计。评估实验表明,与所提出的系统相比,估计精度有所提高在常规系统中,即使当服务对象的人有一些个体差异并且其手未在数据库中注册。%在常规手指形状估计中,轮廓线信息是通过使用特征量来估计的。由于线信息由于诸如手的形状以及如何制作形状之类的个体差异而极大地波动,因此当没有在数据库中注册手的形状的用户使用该系统时,估计精度可能会波动。因此,在本研究中,我们将手部图像视为与手部图像的每个背景像素(即前景图像)之间的距离作为高度的山峰,并使用可以在此处绘制的山脊线进行手指形状估计。我们提出了一种减少由于厚度引起的错误估计的方法。当手指比数据库中注册的手形要厚的用户将传统方法与建议的方法进行比较时,估计精度为0.33±14.97(对于前臂旋转180度时的脚趾Ip关节)。度]至-0.10±13.78 [度],食指PIP关节至0.99±17.20 [度]至-0.04±16.89 [度],小指PIP关节至5.57±20.33 [度]至7.84±15.45 [度]我能够提高。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号