机译:利用教学图像和输入图像之间的运动参数进行移动机器人位置/方向估计的研究
創価大学大学院 工学研究科 〒192-8577 東京都八王子市丹木町 1-236;
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移動ロボット; ビューシーケンス; 運動パラメータ推定; SURF; 特異値分解;
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机译:利用教学图像和输入图像之间的运动参数估计移动机器人的位置/方向
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