透明物体に内包される不透明物体のシルエット形状補正

摘要

透明物体の形状計測に関する研究はいくつか報告されているが，虫入り槻溺のように，不透明物体を内包する透明物体において，物体の外部表面と内部の不透明物体の両方の形状を計測する手法は確立されていない.我々はこれまでに，背景にパターンを投影した撮影画像から不透明物体と透明物体のシルエットを分離抽出し，視体積交差法を用いて外部表面形状および不透明物体の形状を計測する手法を提案している.このとき，不透明物体のシルエットは，透明物体による屈折の影響を受けて形状が変化している.そこで本発表では，透明物体の屈折率を推定し，不透明物体のシルエット形状を補正する手法について述べる.%This paper proposes the method for correcting the shape of the silhouette of an opaque part included by a transparent object. We have proposed the method for separating a silhouette of the object into the silhouette of an opaque part and the silhouette of the transparent envelope to measure both of the shape in same time. However, the silhouette of the opaque part is warped due to a refraction caused by the transparent envelope of the object. The proposed method estimates a refractive index of the transparent envelope and corrects the shape of the silhouette of the opaque part according to the refractive index and the shape of the transparent envelope.