ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察

摘要

対話ロボットの応用においては、ロボットのしぐさ、特に視線の制御方法が、ユーザに与える印象の大きな差となって現れる。今回はロボットが人間の視線を感じたときに振り返る動作について、二種類のロボットを使って被験者実験を行った。その結果、目が明示的に存在する/しないに関わらず、人間はロボットの視線を感じていること、そしてロボットが視線合わせのために振り返るときには控えめにしたほうがよい印象を与えるということ、人間の流し目のような効果があることなどがわかった。%In the application of interactive robots, robot control of gesture, specially gaze control, the robot will be a big difference of impression to the user. Experiments were conducted on the operation upon which a robot looks back when it felt user's look using two types of robots. As a result, regardless of whether or not to explicitly present eyes, that humans feel the gaze of the robot was found. Also, when the robot look back, it is better to be conservative the eye contact, human is the result of receiving a good impression has been found.