頭部回転に頑健なクロストークキャンセラのためのラウドスピーカ配置

摘要

The implementation of virtual auditory displays using loudspeakers typically requires filters that effectively cancel crosstalk components. This type of nltering block, known as a crosstalk canceller, should carefully consider the listeners' behavior. However, typical approaches assume a fixed listening position and posture, resulting in systems that are highly sensitive to the user's movements. Crosstalk canceller design must consider robustness to kinematic parameters, such as the listener's movement. Following on our previous research towards identifying the loudspeaker distributions that result in robust crosstalk cancellers, we now consider also the condition number in our evaluation. We conducted a series of computer simulations to evaluate the accuracy of crosstalk cancellation systems using various two-channel loudspeaker distributions and assessed their robustness to small head rotations. We conclude by identifying several distributions as being suitable candidates to implement robust crosstalk cancellers.%クロストークキャンセラは聴取位置を固定して聴取者の動きを考慮せず，伝搬経路の特性が不変のものとした上で設計することが一般的である.しかし，自然な聴取環境で聴取者は動きもせずに聞くことは困難であることから，頭部回転などの聴取者の動きに頑健なクロストークキャンセラに関する検討は重要である.そこで我々は，実測した頭部インパルス応答からクロストークキャンセラを設計し，±5度の頭部回転を考慮した両耳総合歪みパヮー(DP_t)を頑健性の定量的な評価指標として用い，微小な頭部回転に頑健なクロストークキャンセラのためのラウドスピー力配置について検討を行ってきた.本稿では，DP_tによる頑健性の定量的検討に加え，逆フィルタ設計時の行列の条件数についても考慮することにより微小回転以外にも他の予期しないシステム変動に対する信頼性も高いクロストークキャンセラを実現しうる可能性を持つラウドスピーカ配置にっいて検討した.