多周波CW方式を用いた近距離着陸レーダのフィージビリティ検討

摘要

月惑星探査機の着陸誘導に用いるセンサとしてマイクロ波を用いた着陸レーダの開発を進めている.本稿では，最終着陸フェーズ時の様な近距離（高度10m程度）での高度計測方式として位相情報に基づく多周波CW方式のフィージビリティ検討を行う.当方式では，狭帯域かつ少ない演算負荷にて高精度が期待される.しかしこれまで，地面という面状反射物に対する同方式の誤差解析研究は行われていなかった.本稿では地面反射を模擬した計算機シミュレーション，および同方式の小型レーダをクレーンかご台に取りつけ，地面に対し降下させた状況での実験結果について報告する.%Landing radar for navigation lunar/planetary has been developed in the JAXA/ISAS. In this paper, we propose Multiple Frequency CW radar for altitude estimation based on phase difference of each frequency in final landing approach about 10m altitude. In the proposed method, high ranging precision against a point reflector is expected even with narrow band and low computational load. However, error analysis study of range estimation in actual ground situation has not been done. This report describes that the statistical result by simulation study and field experiment result using a 24GHz radar.