車両の走行態勢を考慮したシミュレーシヨンモデルの構築

摘要

交差点環境における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え，夜間での死亡確率は昼間の2.9倍となっている.そのため，中近距離を監視する全天候型周辺監視システムの開発·普及が必要不可欠となっており，交差点に進入してくる車両を早期に発見し，その走行態勢（右•左折）を推定することができれば交通事故を未然に防ぐことも可能である.一方で，システム開発においてはレーダ性能を関連付けるレーダ方程式を基としたシミュレーシヨンモデルの構築が重要な課題となっている.そのため現在著者らは，全天候型周辺監視自動車レーダを想定し，目標車両の走行態勢までも考慮したレーダシミュレーションモデルを開発している.そこで本稿では，レーダ方程式の平均値ではなく回転角方向のレーダ有効反射断面積を用いたレーダシミュレーションモデルを構築し，走行態勢モデルの作成方法及びその特徴を利用した右•左折推定法について提案している.また，交差点環境においてフィールド実験を行い，シミュレーションモデルとの比較評価も行っている.%In the traffic accidents at intersections at night, the probability of death is 2.9 times higher than in the daytime. Therefore, the wide area monitoring using by all-weather system to the reduction of traffic accidents is essential regardless of day or night. In this paper, we study on the construction of simulation Model for vehicle state. For carrying out the accurate radar simulation of right and left turns at the intersection environment, the state profile right and left turn is derived by applying the measured radar cross section of the vehicle to radar equation, and we estimate the vehicle state. Additionally, we conduct a measurement and compare between simulation and measurement.