クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(5): 位置合わせ手法の動的切替機構の開発

摘要

To estimate mobile's pose and position at various places, we have developed a geometric registration mechanism based on client server model. In this paper, we propose dynamic switching mechanism to select a best registration method respond to client's situations by performing periodical communication. In addition, by applying the real-time mapping, we report that our method have made it possible to track even in locations where there is no prior knowledge.%広域かつ様々な利用環境における携帯端末での位置姿勢検出の実現を念頭に，クライアン卜サーバモデルに基づく位置姿勢推定機構の設計・実装を進めている.本論文では，提案機構において、動的な位置合わせ手法の切り替えを実現するため，定期的にクライアントがサーバ側と通信を行い、利用可能な位置合わせ手法の中から最適な手法を適宜選択する機構を実装し動作確認を行ったことについて述べる.また、ランドマークやマーカ等の事前知識がない場所でもトラッキングを可能とするために、リアルタイムマッピング処理を導入したことを併せて報告する.