机译:通过将图像检索系统与蒙特卡洛定位相结合,实现基于视觉的鲁棒定位
Monte Carlo methods; image retrieval; mobile robots; robot vision; Monte Carlo localization; image-retrieval system; mobile robot localization; robust vision-based localization; Image retrieval; localization; particle filters;
机译:一种坚固的室内定位系统,通过基于CNN的图像检索,通过Monte Carlo定位集成了视觉定位
机译:具有视觉位置识别功能的增强型蒙特卡洛定位技术,可实现稳健的机器人定位
机译:蒙特卡洛模拟,与有责任感的医疗机构相比,分析了有偿服务的医疗系统中进行保乳手术的放射性种子定位与导线定位的成本效益。
机译:统一蒙特卡洛定位-用于移动机器人的快速,强大的自定位方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:基于实时视觉的腿部机器人蒙特卡罗定位