...
机译:通过关节旋转和平移的解耦来自动对准外骨骼轴
Lab. for Biomech. Eng., Univ. of Twente, Enschede;
human-robot interaction; medical robotics; patient rehabilitation; robot kinematics; human anatomical axes; joint rotations; joint translations; mechanical complexity; movement inertia; painful misalignment forces; self-aligning exoskeleton axes; Exoskeleton; kinematics; mechanism design; physical human-robot interaction; rehabilitation robotics; upper limb;
机译:具有自动对准关节轴的动力手指拇指可穿戴手外骨骼
机译:一种新颖的自动对准机构,用于分离平面外骨骼关节的力和扭矩
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计-基于电缆的手臂外骨骼
机译:关节坐标系(JCS)在不同关节机制中的应用:实际轴和jcs轴的旋转和平移比较
机译:虚拟轴查找器:一种确定胫股关节两个运动学旋转轴的新方法。
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计—基于电缆的手臂外骨骼
机译:一种新颖的自动对准机构,用于解除平面外骨骼关节的力和扭矩