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机译:基于自适应估计算法的心脏搏动心脏手术的心脏运动预测
Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University, Cleveland, USA;
Heart rate; Prediction algorithms; Robots; Surgery; Tracking; Vectors; Active relative motion canceling; beating heart surgery; prediction algorithm; signal estimation; surgical robotics;
机译:机器人心跳手术中基于二次非线性预测的心动模型跟随控制算法
机译:机器人辅助搏动心脏手术普通纸上控制算法的二次非线性预测基于心脏运动模型
机译:机器人辅助心跳手术中的心脏运动预测:非线性快速自适应方法
机译:机器人辅助搏击心脏手术的几何运动估计与控制
机译:机器人辅助的跳动心脏手术。
机译:基于自适应估计算法机器人心脏运动预测辅助跳动的心脏手术
机译:基于自适应估计算法的机器人辅助心脏不停跳心脏运动预测