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Univ Pisa Res Ctr Enrico Piaggio Dipartimento Ingn Informaz Largo Lucio Lazzarino 1 I-56126 Pisa Italy;
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Univ Pisa Res Ctr Enrico Piaggio Dipartimento Ingn Informaz Largo Lucio Lazzarino 1 I-56126 Pisa Italy|Fdn Ist Italiano Tecnol Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
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Flexible Robots; optimization and optimal control; motion and path planning;
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