机译:一种基于骨架的分层方法,用于检测移动激光器点云的3-D螺旋状物体
China Univ Geosci Sch Land Sci & Technol Beijing 100083 Peoples R China;
China Univ Geosci Sch Land Sci & Technol Beijing 100083 Peoples R China;
China Univ Geosci Sch Land Sci & Technol Beijing 100083 Peoples R China;
Laplacian smoothing; pole-like object extraction; principal component analysis (PCA); Voronoi tessellation;
机译:基于骨架的分层方法从移动LiDAR点云中检测3-D极像对象
机译:使用分歧的杆状物体的基于零件建模,包括流动激光扫描点云的三维簇
机译:移动激光扫描点云中极类对象的分层分类
机译:从移动激光雷达点云中提取类似道路的道路障碍物
机译:3D对象检测通过2D激光雷达纠正伪激光乐队点云
机译:杆状物体提取和杆子辅助GNSS / IMU / LIDAR-SLAM系统在市区
机译:从移动激光雷达数据中提取极似类型的物体
机译:将三维(3-D)光探测和测距(LiDaR)点云数据插值到均匀上采样网格上。