机译:用于手腕康复的最先进的机器人设备:设计和控制方面
Univ Canberra Fac Sci & Technol Human Centred Technol Res Ctr Canberra ACT 2617 Australia;
Nazarbayev Univ Dept Elect & Comp Engn Astana 010000 Kazakhstan;
Univ Newcastle Res & Innovat Div Callaghan NSW 2308 Australia;
Univ Adelaide Sch Mech Engn Adelaide SA 5005 Australia;
Wrist; Rehabilitation robotics; Exoskeletons; Medical treatment; Brushless DC motors; Actuation; control paradigm; mechanical design; rehabilitation robot; stroke; wrist orthosis;
机译:用于踝关节康复的最先进的机器人设备:机制和控制评论
机译:针对手腕和前臂康复的诊断和治疗机器人平台的设计和控制:DIAGNOBOT:
机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:腕关节康复软机器人装置的设计与仿真
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机译:联合康复机器人矫形矫形器的设计与控制