ОЦЕНКА ТОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКОВ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА С ПОМОЩЬЮ ОТНОСИТЕЛЬНО ГРУБОГО ПОВОРОТНОГО СТОЛА

摘要

A method for sensors calibration in a strapdown inertial measurement unit on a relatively rough (1-2°) turntable is proposed, which integrates direct and indirect techniques. The calibration errors are estimated analytically and by mathematical modeling. For direct techniques, the choice of programmed attitudes is explained, and the vector and scalar methods are compared. The results of the method application for calibrating a measurement unit based on fiber-optic gyroscopes are presented.%Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока на относительно грубом (1-2°) поворотном столе, интегрирующая прямые и косвенные методы. Погрешности калибровки оцениваются аналитически и с помощью математического моделирования. Для прямых методов обосновывается выбор программных ориентации и сравниваются векторный и скалярный способы. Приводятся результаты применения методики к калибровке измерительного блока на волоконно-оптических гироскопах.