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机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
Isfahan Univ Technol Dept Elect & Comp Engn Esfahan 8415683111 Iran;
Isfahan Univ Technol Dept Elect & Comp Engn Esfahan 8415683111 Iran;
Isfahan Univ Technol Dept Elect & Comp Engn Esfahan 8415683111 Iran;
Univ Naples Federico II Dept Elect Engn & Informat Technol Naples Italy;
Univ Naples Federico II Dept Elect Engn & Informat Technol Naples Italy;
Univ Naples Federico II Dept Elect Engn & Informat Technol Naples Italy;
Intelligent impedance control; Robotic manipulator; Recurrent fuzzy wavelet neural networks; Fuzzy dynamic surface control;
机译:基于动态表面技术和自递归小波神经网络的具有饱和效应的不确定机械臂自适应阻抗控制
机译:动态环境中基于模糊递归神经网络的机器人运动智能控制
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:未知环境下基于模糊神经网络的机器人机械手自适应阻抗力控制设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:神经网络模型机器人操纵器的混合控制。第3 rtport。控制2 d.o.f.使用模糊集理论由神经网络的操纵器。
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能