ウエアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究: 第2報　音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動

摘要

近年，人間の動作をアシストする多自由度ウェアラブルrn空気圧システムの研究が多く行われている1）2）．このシステrnムは身に付けるため，携帯性・着脱性がより一層求められrnている．しかし，多自由度ウェアラブル空気圧システムはrn携帯性・着脱性において問題があった．そこで前報では，rn先に開発されている携帯空庄源「Dry－ice PowerCen」を利rn用した多自由度ウェアラブル空庄システムの構築を目指しrnて，新しい駆動方式の空圧制御弁「音響切換弁（SODC-rnVdve）」を掟案した．