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机译:使用PSO和LS方法动态识别Staubli RX-60机器人
Deportment of Mechatronics Engineering, Kocaeli University, Kocaeii, Turkey;
Deportment of Mechatronics Engineering, Kocaeli University, Kocaeii, Turkey;
dynamic model of robot; inertial parameters; least squares; pso;
机译:真实机器人水面舰船的非线性动力学模型识别方法
机译:直接搜索法在运动学冗余并联机器人中的动力学识别
机译:直接搜索法在运动学冗余并联机器人中的动力学识别
机译:Staubli RX-60机器人的建模与识别
机译:用于改进结构动力学模型的参数识别方法。
机译:一种利用分子动力学和进化保守氨基酸通过计算机电子鉴定SNAIL / SLUG DNA与E-box序列结合潜力的方法
机译:基于PSO-MLS方法的轮式移动机器人运动控制的建模
机译:电子封装动态结构模型的系统辨识方法。