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机译:自适应滑模控制和补偿逆动力学方法相结合的刚性机器人机械手控制
机译:具有不确定动力学的刚性机械臂的自适应终端滑模跟踪控制。
机译:新型机器人操纵器自适应人工控制:设计一种新型SISO自适应模糊滑动算法逆动态相似方法
机译:基于超扭曲全局非线性滑模控制的n连杆刚性机器人自适应跟踪器设计
机译:刚性机械臂的自适应全阶滑模控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:具有不确定动态的刚性机器人机械手的自适应终端滑动模式控制,包括约束不等式
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模