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机译:使用逆NARX模糊模型的气动人工肌肉(PAM)机器人手臂的混合控制
Faculty of Electrical and Electronic Engineering Ho Chi Minn City University of Technology, Viet Nam;
School of Mechanical and Automotive Engineering, University of Ulsan, Ulsan, Republic of Korea;
modeling and identification; nonlinear inverse NARX fuzzy model; pneumatic artificial muscle (PAM) robot arm; modified genetic algorithm (MGA); optimization; hybrid inverse narx NARX fuzzy-PID control;
机译:两轴气动人工肌肉(PAM)机器人手臂的在线调谐增益调度MIMO神经PID控制
机译:基于MGA的非线性NARX模糊模型识别气动人工肌肉机械手。
机译:气动人工橡胶肌动的自适应区间2型模糊控制器
机译:双鼻部鼻腔模糊模型和遗传算法逆模型识别2轴气动人工肌肉(PAM)机器人臂
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制