Ein Controller für vier Roboter

摘要

Der Sysmac-Controller NJ501-4500 steuert zusätzlich zum Maschinenablauf bis zu vier Delta-Roboter. Er erweitert das Anwendungsspektrum der Automatisierungsplattform Sysmac insbesondere für Pick-and-place-Aufga- ben in Kombination mit dem Bildverarbeitungssensor FQ-Motion. Dieser erkennt Objekte am laufenden Band und übergibt diese nach Positionen sortiert an den Sysmac-Controller. Dabei ist sichergestellt, dass jedes Objekt nur einmal erfasst wird. Dadurch entfällt die aufwendige Auswertung im Controller und die Applikationssoftware kann entsprechend einfacher und schneller erstellt werden.