Moduł czujnikowy do pomiarów stężeń lotnych związków organicznych dla miniaturowych platform latających

摘要

Praca opisuje opracowany miniaturowy system pomiarowy z półprzewodnikowym czujnikiem gazów, dedykowany do pomiarów stężeń lotnych związków organicznych w trybie mobilnym, z wykorzystaniem miniaturowego czterowirnikowego śmigłowca jako platformy nośnej. W artykule przedstawione zostały charakterystyki statyczne i dynamiczne opracowanego modułu pomiarowego, wraz z procedurą kalibracji. Wstępne eksperymenty wykazały potencjalną przydatność takiego rozwiązania w systemach inspekcyjnych np. w zadaniu lokalizacji źródeł wycieków.%This study describes developed miniature measuring system based on semiconductor gas sensor, dedicated to measurements of concentrations of volatile organic compounds in mobile mode, using a miniature quadrocopter as carrier platform. This article presents static and dynamic characteristics of developed sensor module and the calibration procedure. Preliminary experiments have demonstrated the potential usefulness of such solution in inspection systems such as localization of leaks in industries.