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机译:基于Uncarbriated的基于图像的视觉伺服控制,具有最大orcrentropy卡尔曼滤波器
Visual servoingImage Jacobian matrixKalman filterMaximum correntropy criterionnon-Gaussian noise;
机译:基于未经校准的基于图像的动态视觉伺服机器人系统的时滞相关稳定性
机译:基于Uncarbated图像的动态视觉伺服机器人系统的延迟相关稳定性
机译:基于Uncarbated图像的动态视觉伺服机器人系统的延迟相关稳定性
机译:基于图像遮挡的未校准基于图像的Visual Serving控制使用双自适应强跟踪卡尔曼滤波器
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:基于SINS / CNS深度集成模式的弹道导弹导航系统最大熵无味卡尔曼滤波。
机译:奇异值分解辅助Cubature Kalman滤波器在未校准双目立体声视觉伺服系统中的神经网络
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法