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机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:最大限度地减少轮式移动机器人能耗的最佳运动规划
机译:通过最佳运动计划将轮式移动机器人的能耗降至最低
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:最佳运动计划,可将轮式移动机器人的能耗降至最低
机译:移动机器人的最佳轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹