机译:求解冗余机器人操纵器逆运动学的混合突变果蝇优化算法
机译:利用布谷鸟优化算法和帝国主义竞争算法解决机器人机械臂逆运动学问题
机译:通过改进的遗传算法解决复杂环境中冗余机器人的运动学逆问题
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:一种新型算法与单映射工作空间和求解冗余操纵器逆运动算法的遗传算法
机译:冗余机械手的逆运动学
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真