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机译:基于视觉的双臂液压驱动机器人的辅助远程操作,用于管道切割和核环境抓住
hydraulic manipulatorsassisted tele-operationnuclear decommissioning;
机译:PiROB:基于视觉的爬管机器人,用于核电站的喷管检查
机译:双臂机器人的基于视觉协调运动方案
机译:选择性双臂抓取机器人采摘任务的几个实验学习系统
机译:爬杆机器人基于视觉的管道抓取方案
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于视觉的纳米机器人系统用于高通量非嵌入式细胞切割
机译:PiroB:基于视觉的核植物喷射管检查的攀岩机器人