単独歩行・グループ歩行の差異を考慮した歩行者モデルの改良

摘要

歩行者のレーザセンサ計測データを用いて，SVM により，グループ歩行者を検出した。さらに，グループ内での他者ストレスは無視できる程小さいと考え，歩行者モデルを推定した。その結果，計測データへの適合性に改善が認められた。