机译:基于修正的bug-1算法的多机器人避障策略
机译:基于机器人优先级模型的多机器人避障切换形成策略
机译:由Bug-I算法启发的多机器人系统新型障碍避免策略的开发与分析
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:基于行为基于开关控制策略的主动障碍避免的多机器人形成
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于修改的BUG-1算法基于多机器人系统避免障碍策略