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机译:复杂表面加工中的六自由度切割机器人轨迹规划研究
机译:用于复杂表面精密加工的综合计划。第2部分:在涡轮叶片模具加工中的应用
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:基于机器学习的有偏采样方法,用于在复杂,动态的交通场景中规划安全轨迹
机译:工业喷涂机器人的未知三维表面上的轨迹和喷涂控制计划。
机译:使用计算机辅助计划优化颅骨激光间质热疗法的轨迹:一种机器学习方法
机译:基于五思多项式的6 DOF机器人臂的轨迹规划
机译:宽容规划:复杂现实领域规划的机器学习方法。