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机译:人机协作任务中轨迹同步的人为驱动学习控制
Human-Machine SystemsHuman Intention EstimationTrajectory Synchronization;
机译:类人机器人RH-1,用于协作任务:人机协作的控制架构
机译:用于协作任务的类人机器人RH-1:人机协作的控制体系结构
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:人体机器人协同任务中的轨迹同步的人性意图驱动的学习控制
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:关于执行人机协作任务的偏好学习