Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana. Dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa diperlukan adanya inverter sebagai alat yang berfungsi untuk megatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang sesuai pada inverter dibutuhkan suatu krontroler, salah satu kontroler yang paling banyak digunakan adalah kontroler PID. Nilai parameter kontrol yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor, sehingga diperlukan sebuah metode pencarian yang mana digunakan GA dalam penentuan parameter kontrol PID. Penentuan parameter kontrol PID menggunakan GA dilakukan dengan lima jangkauan pembatasan pada nilai pembangkitan individu sehingga didapatkan berbagai macam nilai yang berbeda-beda dan diharapkan sesuai dengan respon kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa respon kecepatan motor setelah diberikan kontroler PID berbasis GA dapat mencapai kecepatan referensi 120 rad/s dengan kecepatan aktual saat beban 100 Nm sebesar 120,1 rad/s sehingga didapatkan ess 0,083%.
展开▼
机译：三相感应电动机具有坚固，简单的结构，因此是工业界使用最广泛的驱动设备。在调节三相感应电动机的速度时，需要逆变器作为用于通过改变频率值来调节电动机速度的工具。为了根据逆变器所需的控制器来调节频率值，最广泛使用的控制器之一是PID控制器。 PID控制器上的控制参数值会极大地影响电机速度响应，因此我们需要一种GA用于确定PID控制参数的搜索方法。使用GA确定PID控制参数是在对单个发电值的五个限制范围内进行的，以便获得各种不同的值，并期望这些值符合所需的速度响应。根据已经执行的测试结果，已知在负载为120.1 rad / s的100 Nm时，给定基于GA的PID控制器后的电动机速度响应可以达到参考速度120 rad / s的实际速度，因此ess为0.083％。
展开▼
