机译:离散递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:离散递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:动态神经网络和非凸约束约束的冗余机器人操纵器通用RMP方案
机译:完全基于神经网络的计划方案,用于最小化冗余机械手的扭矩
机译:使用经常性神经网络的冗余操纵器的无限常态扭矩最小化
机译:运动学冗余机器人机械手的容错能力。
机译:离散时间递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
机译:离散时间递归神经网络辅助冗余度机器人容错的不同级同时最小化方案