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机译:2T2R型4自由度空间并联机械手的运动学和传动性能分析
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机译:新型3-DOF并行机械手的运动参数优化
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:将Lindblad方程转换为实值线性方程的系统:算法的性能优化和并行化
机译:三种并联机器人运动性能及优化研究
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。