Designkonzept und daraus abgeleitete Prototypen für eine resth?rerhaltende, minimal-invasive CI Operationsstrategie 'RoboJig'

摘要

Zusammenfassung Das Cochlea Implantat (CI) ist eine Erfolgsgeschichte in der HNO. Der inzwischen routinem??ig durchgeführte Eingriff ist jedoch, da in der N?he von kritischen anatomischen Strukturen, mit einem nicht zu untersch?tzenden Restrisiko behaftet und erfordert daher gr??tes K?nnen und Pr?zision.Eine resth?rerhaltendere Implantation wird heute als Qualit?tsmerkmal gefordert – doch grade das h?ngt zu gro?en Teilen von der Erfahrung des Operateurs ab.Methoden: Durch konsequente Betrachtung des gesamten OP-Ablaufs konnte ein Systemkonzept entwickelt werden, welches auf Basis von Bauraum- und Risikoanalyse systematisch einen minimal-invasiven, patientenindividuellen und zugleich kosteneffektiven L?sungsweg aufzeigt.Ergebnisse: Vorstellung und Auswertung des Designkonzeptes: RoboJig minimiert das Risiko mit einem standarisierten, zum Teil automatisierten Prozess auf Basis von1.individuell, rechnergestützt geplanten und optimiertem Zugangsweg2.Minimierung der Freiheitsgrade3.Verwendung m?glichst weniger, zu montierender Einzelteile4.eindeutigem Zusammenbau und Komponentenanordnung5.Verzicht auf motorisierte Vorschubaktoren am Patienten6.wiederverwendbare, sterilisierbare mini-stereotaktische Plattform7.mikroendoskopisches Fr?s-Werkzeug und LASER-Einsatz8.Insertionstool für die ElektrodeSchlussfolgerungen: Die RoboJig-Operationsstrategie und zugeh?rigen Werkzeug-Prototypen sind ausgelegt das Risiko und den Zeitaufwand vorraussichtlich deutlich zu minimieren und im verfügbaren Bauraum den optimalen, schonenden, in Zukunft m?glicherweise ambulanten, Eingriff umzusetzen.Dieses Vorgehen stellt nach Meinung der Autoren einen entscheidenden und oftmals untersch?tzen, schwer zu quantifizierenden Aspekt in der roboterassistierten Chirurgie dar.Unterstützt durch: Fa. MED-EL Deutschland GmbH und dem Bundesministerium für Bildung und Forschung im Verbundprojekt RoboJig.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.