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【24h】

Einführung des Flex? Retraktors in die transorale Roboter-assistierte Chirurgie (TORS)

机译:Flex的介绍?经口机器人辅助手术(TORS)中的牵开器

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摘要

Zusammenfassung Einleitung: Die transorale Roboter assistierte Chirurgie (TORS) gewann in den letzten Jahren in der Kopf-Hals-Chirurgie an Bedeutung. Insbesondere mit dem Medrobotics Flex? System gelingt durch ein flexibles Kamerasystem eine verbesserte Visualisierung schwer darstellbarer Regionen, welche h?ufig mit herk?mmlichen starren Endoskopen nicht erreicht werden k?nnen. Voraussetzung für die Positionierung des flexiblen Endoskops ist eine optimale Exposition der zu behandelnden anatomischen Region. Methoden: Wir untersuchten die Expositionsm?glichkeiten anatomischer Regionen des Oro- und Hypopharynx mit Hilfe des Flex? Retractors mit Einsatz verschiedener Zungen- und Kehlkopfspateln sowie Wangenretraktoren. Ergebnisse: Durch Einsatz verschiedener, an die zu exponierende Region angepasster Spatel sowie durch die M?glichkeit die Einschubtiefe und den axialen und vertikalen Winkel zu adaptieren, konnten alle relevanten anatomischen Regionen des Oro- und Hypopharynx exponiert werden.Schlussfolgerung: Für eine Nutzung des flexiblen Kamerasystems des Medrobotics Flex? Systems kann mit Hilfe des Flex? Retractors eine optimale Exposition der zu behandelnden Region sowie eine ausreichende Mund?ffnung erreicht werden. Die M?glichkeit, Winkel und Einschubtiefe der verschiedenen Spatel am bereits positionierten Retraktor zu variieren, bietet sowohl in der Roboter assistierten Chirurgie als auch in der konventionellen transoralen Chirurgie einen deutlichen Vorteil gegenüber vergleichbaren derzeit erh?ltlichen Instrumenten.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.
机译:简介:近年来,经口机器人辅助手术(TORS)在头部和颈部手术中的重要性日益提高。尤其是Medrobotics Flex?该系统成功地改善了难以显示的区域的可视性,而这些区域通常难以通过常规的刚性内窥镜通过柔性摄像机系统来实现。定位柔性内窥镜的前提条件是要治疗的解剖区域的最佳暴露。方法:我们借助Flex研究了口咽和下咽解剖区域的暴露可能性。牵开器使用各种舌头和喉刮刀以及脸颊牵开器。结果:通过使用适合待暴露区域的不同刮刀,并能够适应插入深度以及轴向和垂直角度,可以暴露口咽和下咽的所有相关解剖区域。 Medrobotics Flex摄像头系统?系统可以借助flex吗?牵开器可实现对要治疗区域的最佳曝光以及足够的张口。与已经在机器人辅助手术以及常规经口手术中使用的类似器械相比,在已经定位的牵开器上改变各种刀片的角度和插入深度的能力提供了明显的优势,第一作者没有指出任何利益冲突。

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