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机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置计算转矩控制方法及其与研究生非线性控制和MATLAB课程的集成
Computed Torque ControllerPuma 560 Robot ManipulatorPosition Control MethodNonlinear Control;
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:滑动模式方法与使用MATLAB / SIMULINK的计算扭矩方法及其与研究生非线性控制课程的集成
机译:使用MATLAB / Simulink的直流电动机速度控制方法及其与本科电机课程的集成
机译:MATLAB / SIMULINK中的模糊逻辑控制设计通过机器人工具箱
机译:基于MATLAB SIMULINK的异步电动机矢量控制与直接转矩控制的比较研究。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:在MATLAB-Simulink中使用带浮动水平中心的飞行控制进行飞机平面控制器参数设置的方法
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较