机译:具有障碍物的封闭空间中自治机器人的运动规划
Keywords : roboticrobotRRTSimulated Annealingpath planning;
机译:具有障碍物的封闭空间中自治机器人的运动规划
机译:自主移动机器人运动避障的模糊配置空间
机译:移动机器人的运动规划,用于闭塞障碍
机译:自主移动机器人的实时避障运动计划
机译:具有障碍物和动态约束(机器人)的运动计划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:自主移动机器人的在线运动规划,以避免基于对未来轨迹的预测的多个移动障碍。